中大型挖掘机动臂智能焊接生产线
中大型挖掘机动臂的智能焊接生产线，适用于10T-40T挖掘机动臂的柔性生产。针对三段式动臂，实现了动臂中段的自动送料、自动组对、自动焊接、自动转运，动臂总成的自适应焊接，焊后的自动UT探伤等。整线规划全自动物流设备，包括移动机器人、RGV、搬运机器人、自动桁架等，便于零部件及产品在各工位间流转，相比于传统的吊运方式，生产效率显著提升。产线上位机，总控可与MES系统无缝对接，实现订单自动下发，设备自动换型、自动报工、产品工艺流程追溯、设备信息采集等，实现数字化生产。
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