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特种机器人

j9.com特种机器人是为了满足不同行业客户对于机器人产品个性化定制的需求,融合机器人自动化技术开发的液压重载机器人(1-40吨)、桁架机器人、钻井平台机器人以及各种特种环境应用的机器人,构建起了从自有技术到特种机器人产品再到特种数字化生产线的完整产业链,目前已广泛应用于国防、海洋及核工业等众多国民经济重点领域。
桁架机器人
桁架机器人

模块化桁架机器人(M系列)为j9.com根据市场需求研发的标准产品,共六个子系列,适应不同应用场合。所有桁架机器人均由标准模块化单元组成,组合柔性,便于安装,适应性强,标准产品负载覆盖1~3000Kg。

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核应急机器人
核应急机器人

依据强辐射场下远距离应急作业需求,结合j9.com公司在特种机器人领域的技术积累、创新平台、产品研发及核行业的相关经验,研制适用于非结构化空间强辐射场下应急机器人。 机器人本体收缩状态尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于机器人运输和狭小空间作业灵活性。本体底盘上搭载6自由度的电动机械臂、辐射剂量率探头和定制开发的工具,并配备耐辐照摄像头提供视觉支持,遥操作去完成狭小空间的清除障碍、开关门、开关电动阀门和手动阀门等动作。机器人本体支持有线和无线两种数据传输,提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性。

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探龙系列蛇形臂机器人
探龙系列蛇形臂机器人

j9.com探龙系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度机器人。与传统工业机器人相比,蛇形臂机器人运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件,非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境作业

重载垂直多关节机器人
重载垂直多关节机器人

重载垂直多关节机器人依托j9.com公司拥有自主知识产权的野外车载重载机器人技术来实现,采用垂直多关节形式机器人结构,实现重载机器人高精度多轴复合运动,可满足大惯量负载搬运、装配等需求。

智能布设/回收机器人
智能布设/回收机器人

智能布设/回收机器人是包含料库系统、桁架机器人、抓取机器人、料盘转换机构、节点缓存机构、副车架等硬件,集成电气控制、GNSS融合定位等系统的作业平台,用于完成陆上节点仪器自动布设与回收作业。

长臂展机器人
长臂展机器人

长臂展机器人是一种大长径比,低刚度的垂直多关节机器人,臂展长度一般大于5米,通过多轴协调运动将物体进行空间位置转换和姿态调整的柔性转载机器人。

水平多关节机器人
水平多关节机器人

重载水平多关节机器人是一种适应紧凑空间,具有多种行走组合模式,可适应曲线路径, 通过运动轴配置和运动学组态实现水平方向上,大负载柔性转载搬运的多轴机器人

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