2022年6月， “OFweek2022锂电池（动力&消费）产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”盛大召开，j9.comj9.com产品与方案总监李建华受邀出席，并发表《动力电池行业智能物流系统解决方案》主题演讲，与广大行业上下游伙伴共同探讨锂电行业发展新技术、新趋势，精诚合作构筑产业新生态、新格局！

▲j9.com产品与方案总监李建华出席OFweek2022锂电池（动力&消费）产业大会

凭借在移动机器人和智能物流领域全球知名的综合实力、多年沉淀的丰富经验、先进卓越的创新技术、稳定可靠的系列产品与周到完善的服务，j9.com在锂电市场全面爆发之前已率先深入行业，为用户打通生产物流堵点。

j9.com在“真枪实弹”的行业历练中，扎扎实实升级技术、丰富产品，凭借卓越的市场表现和良好的用户口碑，持续扩展应用版图，深入锂电行业全工艺环节——提供从原材料/极卷库、前段极片制造、中段电芯合成、化成分容到后段电池组装的锂电行业智能物流整体解决方案，将高度标准化的解决方案与强大的定制化服务能力相结合，帮助企业提质增效、降本节能。

场景一：原材料自动化立体仓库

应用场景：

锂电池生产原材料的自动化存储

客户痛点：

◾ 生产节拍高，存储作业频繁，人工作业劳动强度大，极易出错

◾ 常规物料流转和存取采用人工作业模式，影响产品一致性，导致报废率高

解决方案：

根据工艺流程和生产节拍进行柔性设计，实现物料入库存储、产线投料、成品出库的全流程自动化作业，提供定制化智能仓储设备及智能调度系统解决方案

方案优势：

◾ 生产仓储配送一体化管控，信息全流程追溯

◾ 减少人员配备，降低劳动强度，作业准确

◾ 通过上层物流管理系统集中调度管控，实现物流搬运设备与生产设备的无缝衔接

◾ 实现全程无人化、自动化，提升产品一致性

◾ 提升仓储容量，提高作业效率

场景二：极卷自动化立体仓库

应用场景：

锂电池正、负极极卷的仓储，以及分条与卷绕工序之间极片的出入库

客户痛点：

◾ 配合生产出入库频次高，人工搬运效率低且强度大

◾ 平面存储占地面积大，不方便信息化管理

解决方案：

极片卷料低湿自动仓储，实现分条与卷绕工序之间极片的自动出入库

方案优势：

◾ 基于丰富的项目经验为用户开展定制化设计，存储能力与进出库效率大幅提升

◾ 实现物流动态管理与调度，设备信息实时采集及追溯

◾ 自动化仓储系统和移动机器人联合作业，支持灵活的工艺配置

◾ 高效稳定，绿色安全

场景三：前段极片制造

应用场景：

在极片制造过程中，需要频繁搬运卷料到各工序的生产单元

例如：箔材出库>>涂布机上下料>>辊压机上下料，极卷及空卷芯的搬运

客户痛点：

◾ 极卷负载大，搬运频次高，对接精度高，无法实现纯人力搬运

◾ 涂布段极卷重量、内径、长度属性多，对接机台空间、高度各异

◾ 电池生产环境为洁净车间，不能有外在污染源

◾ 工艺路线复杂、物流搬运任务难以管控

解决方案：

j9.com总结用户痛点，开发多款制片段专属移动机器人，车型覆盖不同属性极卷及对接台

方案优势：

◾ 以移动机器人为核心，高效、稳定完成输送任务，可与涂布机、辊分机、模切机等设备高精度对接和上下料

◾ 双举升的结构设计，结合高精度的运动控制算法，单次即可完成卷料的空满卷芯交换，效率翻倍、快速节能

◾ 可与车间MES系统联动，有效应对快速的生产节奏和复杂的工序流程

◾ 减少人工误操作的安全风险和生产损失

场景四：中段电芯合成

应用场景：

在极片制造过程中，需要频繁搬运卷料到各工序的生产单元。

例如：辊压机下料>>模切机上下料>>卷绕（叠片）机上料

客户痛点：

◾ 卷料搬运频次高、对接工序复杂

◾ 制芯段生产节拍要求较高，传统上下料模式效率低

◾ 电池生产环境为洁净车间，不能有外在污染源

◾ 载具重量、尺寸复杂，不同机台间涉及载具更替

◾ 搬运过程中对精度及稳定性有较高要求，以免影响成品合格率

解决方案：

运用高精度悬臂机器人完成自动上下料，运用搬运机器人完成工序的转运

方案优势：

◾ 针对极卷的外形特点、对接设备的形式，定制开发适合托举的移动机器人承载结构

◾ 运行稳定，满足快节奏生产节拍

◾ 可与车间MES系统联动，实现自动化生产

◾ 可自动完成满卷、满托盘/空托盘的输送任务，并与地面设备自动对接

场景五：化成分容全自动生产物流

应用场景：

系统自动对接前道工序，根据设定的工序自动将电池托盘搬运到充放电、OCV、常温静置、高温静置、分选等工位，并在所有工序完成后，输出空托盘回前道工序

客户痛点：

◾ 工序流程复杂，各环节信息无法追溯管理

◾ 电芯化成分容环境危险，如操作不当，极易造成人身伤害和环境设备的损坏

◾ 传统存储方式无法实现信息化联动，缺少数据报表及分析数据

解决方案：

j9.com运用自主研发的锂电池生产物流整体解决方案，通过先进的物流设备和智能物流管理系统对各生产工艺环节进行集中管控，满足柔性化生产要求

方案优势：

◾ 柔性化生产：自动化仓储系统和移动机器人联合作业，支持灵活的工艺配置，满足定制化生产需求

◾ 一体化管控：无缝集成生产系统、物流系统以及消防预警系统，使不同系统深度融合，实现工序的智能流转，做到信息全流程可追溯

◾ 智能化运营：建立可视化的大数据运行平台，实现任务执行、安全预警、电芯质量、设备状态等数据的动态分析，为系统运营提供智能化决策

场景六：后段电池组装

应用场景：

生产过程中，电池PACK在不同工艺点间的搬运&粉料托盘至投料点之间的搬运

客户痛点：

◾ 单个托盘质量较重，不适合人工搬运

◾ 作业车间为洁净车间对于环境洁净度要求较高

◾ 作业频繁，劳动强度大，且存在一定的风险

◾ 产线换型频繁，装配测试工位增补频繁

◾ 与不同机构自动对接精度要求高

解决方案：

运用叉式移动机器人完成不同工艺点间的搬运&粉料托盘至投料点之间的搬运，替代传统刚性输送线设备

方案优势：

◾ 运行稳定高效，可适应多种托盘尺寸

◾ 负载大，可承载重载托盘

◾ 可根据产能随时调整配送频率，保证准时配送

◾ 以车代线更柔性，可随生产需求灵活调整

应用场景：

模组、PACK原材出入库工序

客户痛点：

长距离物料转运，传统方式效率低、成本高

解决方案：

移动机器人搭载模组、PACK原材缓存柜输送至组装线线端

方案优势：

◾ 分拣后的模组、PACK原材放置于缓存柜，可批量装运至组装线线端

◾ 组装线线端产生的空缓存柜可由移动机器人转运至模组、PACK原材库

硬核技术、全面加持

软件优势

j9.com智能物流信息系统是动力锂电池生产物流的信息存储处理中心和调度核心，通过与生产检测设备无缝衔接，实现对电芯静置、化成分容、OCV/IR检测、分档拣选等工艺流程进行智能管控，可通过信息追溯管理，记录每块电芯充放电等关键数据，形成电芯生产档案信息。

j9.com自主研发强大的移动机器人控制系统——iMRS，不仅能实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度，还能兼容客户WMS、ERP、MES等上位系统，实现与工业机器人、PLC，电梯、智能门系统的协同作业，赋予移动机器人一颗智慧的大脑。

硬件优势

智能物流系统集成烟感、温感等安全检测系统，实现主动吸气式烟雾报警监控，在中控室通过TCP/IP以太网接口方式上报设备状态到物流监控系统，当温度或烟雾报警时，堆垛机立即移动到异常托盘位置，启动应急处置流程，取出托盘送至隔离处置站台。

为满足不同客户需求，j9.com移动机器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研发嵌入式CAN总线的主控制器的两种方式。j9.com自研控制器集成了主板、电子盘、网卡、CAN通讯端口、串口等高速运算主机所需的部件及通讯部件，满足复杂的车体控制。运动控制器方面，j9.com研发了MCU50系列控制模块，在运动控制及运动算法上，增加了失速保护，超差保护，过流保护的保护功能，已经通过了欧盟CE认证标准。

导航优势

作为最早将SLAM导航技术应用到工业环境中的企业，j9.com拥有海量的客户应用案例，涵盖无人叉车、重载移动机器人、辅助装配移动机器人等多个车型。为了满足锂电行业的特殊要求，j9.com团队优化了自主开发的SLAM导航技术的核心算法。使移动机器人现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强。

◾ 建图方便：一键构图，可自动滤除建图中移动的人或物，并可自动修改地图

◾ 关键特征：支持设置用于定位的关键特征，增加定位的准确性，弥补信息不足

◾ 单一特征：单一特征不迷路，用于解决长走廊等只有单一方向信息的环境

◾ 鲁棒性好：从容应对动态变化环境

◾ 高精度：重复定位精度更高，满足客户现场作业需求

◾ 离线仿真：定位丢失可自动保存黑匣子，使用黑匣子进行可视仿真，从而更直观查找问题

软硬件完美结合，加之对行业的深刻理解以及丰富的全球项目经验，使j9.com能够真正从客户角度出发，为其打造整体更优的解决方案。未来，在国家“双碳”战略目标下，以锂电池行业为主的绿色新能源产业将获得更广阔的发展空间，j9.com将继续深耕行业、淬炼本领，为广大锂电行业伙伴带来可见价值和优质体验！